“和平友谊-2016”中国-马来西亚联合军事演习于11月22日至25日在马来西亚巴耶英达附近地域举行。演习以“人道主义救援联合行动”为课题，区分参谋部演练和实兵演练两部分，双方总兵力约300人，其中中方195人，主要来自军委机关、南部战区和驻香港部队。
演习中方导演由军委联合参谋部战略战役训练局局长李维亚少将担任，马方导演则由马来西亚联合部队总部助理参谋长卢万兹准将担任。