7月21日，日本皇太子一家三口乘坐列车抵达了奈良县橿原市，参拜了传说中首位天皇神武天皇陵。这是日本皇太子长女爱子首次到访。
日本皇太子一家三口7月21日乘坐日本东海道新干线并换乘近铁特快列车抵达了奈良县橿原市，参拜了传说中日本首位天皇神武天皇陵。这是日本皇太子长女、在学习院女子中等科念初三的爱子首次到访。同时也是日本政府围绕天皇生前退位开始考虑修改法律以来的首次公开露面。日本皇太子夫妇和爱子望向聚集的人群微笑并挥手致意。
日本共同社7月21日报道说，身穿礼服的日本皇太子和身穿灰色长裙的雅子、身穿校服的爱子成列走向墓前的祭坛，献上“玉串”(缠着白纸的带叶杨桐树枝)并深深鞠躬。
日本皇太子一家在参拜后前往京都，将在上京区的京都大宫御所下榻一晚。22日参观完京都御所和仙洞御所后返回东京。
据日本宫内厅透露，这也是爱子公主首次下榻大宫御所。日本皇太子夫妇此前曾称希望全家一起参拜神武天皇陵，最终决定在爱子的暑假期间前往。
在近铁橿原神宫站前环岛路口，聚集于此的市民看到日本皇太子一家出现就发出欢呼声，高呼爱子公主和雅子妃之名。